Estádio foi inaugurado em 27 de abril de 1940
No dia 27 de abril de 1940, o estádio Municipal Paulo Machado de Carvalho, o Pacaembu, foi inaugurado como o maior estádio da América do Sul. O nome oficial, em homenagem ao Marechal da Vitória, dirigente que chefiou as delegações brasileiras campeãs do mundo em 1958 e 1962, veio apenas em 1961 e dura até hoje. Os jogos inaugurais foram uma rodada dupla com as vitórias do Palmeiras sobre o Coritiba por 6 x 2 e do Corinthians sobre o Atlético-MG por 4 x 2.
O estádio foi palco de importantes eventos, como a Copa do Mundo de 1950 e os Jogos Pan-Americanos de 1963, além de ser a segunda casa (e muitas vezes primeira) dos clubes de São Paulo. Corinthians, Santos e São Caetano já decidiram a Copa Libertadores no estádio. A Ponte Preta já decidiu a Copa Sul-americana. Palmeiras, Corinthians e Santos já decidiram campeonatos nacionais no estádio. PLACAR/VEJA listou \alguns jogos históricos que aconteceram no estádio:
A maior goleada da história do Pacaembu pertence ao São Paulo, que em 1945 fez 12 x 1 no Jabaquara de Santos. Remo e Leônidas da Silva marcaram quatro gols cada. O time seria campeão paulista naquele ano.
Foi a maior goleada da seleção brasileira no estádio. Nininho, com três gols, foi o artilheiro do dia.
O Pacaembu foi a sede paulistana na Copa de 1950. Foram seis jogos no estádio, incluindo a partida entre Brasil e Suíça na primeira fase, que acabou empatada por 2 x 2, com Alfredo e Baltazar marcando os gols brasileiros.
O clássico com mais gols na história do futebol brasileiro aconteceu no Pacaembu. Mesmo com Pelé, quem brilhou foi Pepe, com três gols. O Palmeiras fez 1 x 0, o Santos fez 2 x 1, o Palmeiras empatou por 2 x 2 e o Santos fez 5 x 2. O Palmeiras virou para 6 x 5 e o Santos fechou com 7 x 6, com gols aos 40 e 42 do segundo tempo.
As duas partidas decisivas entre Palmeiras e Corinthians, no Campeonato Brasileiro de 1994, aconteceram no Pacaembu. Após vencer por 3 x 1 o jogo de ida, o Palmeiras foi para a partida decisiva com grande vantagem, e levou a taça com empate por 1 x 1, com gol de Rivaldo.
Romário fez história no futebol do Rio de Janeiro, jogando no Maracanã, mas sua despedida foi no Pacaembu, com um gol do Baixinho.
Ronaldo se despediu do futebol em grande festa, no amistoso entre Brasil e Romênia, com vitória brasileira por 1 x 0, com gol de Fred.
A terceira conquista do Santos na Libertadores foi no Pacaembu. Após empate sem gols em Montevidéu, a taça veio com vitória de 2 x 1, com gols de Neymar e Danilo.
Após o empate por 1 x 1 em Buenos Aires, o Corinthians decidiu o título da Libertadores no Pacaembu e com dois gols de Emerson Sheik conquistou o primeiro título do torneio
O Pacaembu não é só o estádio dos paulistanos. Em 2016, Flamengo e Fluminense jogaram o clássico pela segunda fase do Campeonato Carioca.